Lấy bối cảnh vào năm 1994, bộ phim lấy mốc thời gian 300 năm sau khi Bumblebee xuất hiện. Lúc này, Michael Bay vẫn còn chưa cầm trịch và Optimus Prime, thủ lĩnh can trường của Autobots vẫn còn lạ lẫm với Trái đất.  Tại đây, Optimus đã gặp gỡ Optimus Primal và nhánh Maximals – nhóm robot mới xuất hiện và có khả năng biến mình thành động vật thay vì ô tô như trước đó. Họ bị cuốn vào một trận chiến giữa Terrorcons và phe cánh Predacons. Bên cạnh đó, Optimus cũng phải đương đầu với trận chiến truyền kiếp giữa Autobots và Decepticons. Ngoài ra, Optimus còn phải đối đấu với Scourge – kẻ đứng đầu Terrorcons và có sở thích săn lùng các Autobots lẫn Maximal.